La cabecera del municipio es Kaua. Además de la cabecera, el municipio cuenta con la localidades de: Chan Dzonot, Dzibiac, Xuxcab, San Román, Tzcal, Xkoben, Knoh, Kankab, Haimil, X’lapxul y San Nicolás.
No se encuentra vestigio alguno de asentamientos de origen maya en el territorio de Kaua "Pan agrio", aunque existe desde antes de la conquista.
Durante la colonia, bajo el régimen de Encomienda, estuvo a cargo de Diego Escalante (1700-1750).
En 1825 forma parte del partido de Valladolid.
En 1928 se convierte en municipio libre.